技術參數
| 自由度 | 6 |
| 伸展范圍 | 630 mm |
| 有效載荷 | ≤ 2 Kg |
| 重復精度 | ±0.1 mm 標準 (Standard)ISO 9283 |
| 使用壽命 | >10000 h |
| 電源 | DC 48V |
| 關節(jié)范圍 | J1: ±360° J2: ±135 ° J3: ±135° J4: ±150° J5: ±360° J6: ±360° |
| 支持的操作系統(tǒng) | Windows Linux Mac |
| 通信協(xié)議 | TCP/IP-Socket MODBUS EtherNet/IP |
| 編程語言和軟件 | ROS 1 ROS 2 myBlockly myStudio Matlab Python C++ |
| 連接性 | WiFi-2.4G/5G BT–2.4G/5G USB 2.0 *2 USB 3.0 *2 RJ45 *1 RS 458 |
| 視頻輸出 | MicroHDMI *2支持無線VNC連接 |
| 基座輸出電源 | 24V 2A(Max) |
| 基座輸入IO端口 | 24V 50mA(Max) NPN *6 |
| 基座輸出IO端口 | 24V 50mA(Max)PNP *6 |
| 工具端口輸出電源 | 24V 2A(Max) |
| 工具輸入IO端口 | 24V 50mA(Max)NPN *2 |
| 工具輸出IO端口 | 24V 50mA(Max) PNP *2 |