| 自由度 | 6 | 
| 伸展范圍 | 450 mm | 
| 有效載荷  | 1 Kg | 
| 重復精度 | ±0.1 mm (Standard)ISO 9283 | 
| 使用壽命 | >10000 h | 
| 電源 | DC 24V 9.2A | 
| 關節范圍  | J1: ±360° J2: ±135 ° J3: ±135° J4: ±150° J5: ±360° J6: ±360° | 
| 關節速度  | J1: 120°/s J2: 120°/s J3: 120°/s J4: 120°/s J5: 120°/s J6: 120°/s | 
| 連接性  | WiFi-2.4G/5G BT-2.4G/5G USB 3.0 *2 RJ45 *2 RS458 *2 | 
| 支持的操作系統  | Windows Linux Mac OS iPad OS | 
| 通信協議  | TCP/IP-Socket MODBUS Ethernet IP | 
| 編程語言 | python 3 C++ | 
| ROS 機器人操作系統 | ROS2 | 
| 軟件 | myStudio Pro |