技術(shù)參數(shù)
| 自由度（DOF） | 6 |
| 最大工作半徑（mm） | 350 |
| 最大負(fù)載（g） | 1000 |
| 凈重（g） | 3360 |
| 重復(fù)定位精度（mm） | ± 0.5 |
| 壽命時長（h） | 2000 |
| 外觀 | 光敏樹脂噴漆 |
| 電源接口INPUT | DC 24V 120W |
| 主控 | ESP32 |
| 核心CPU | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 核心藍牙 | 2.4G/5G |
| 核心無線 | 2.4G 3D Antenna |
| 輸入端口 （INPUT） | IN1.IN2.IN3.IN4.IN5.IN6 |
| 輸出端口 (OUTPUT) | OUT1,OUT2,OUT3,OUT4,OUT5,OUT6 |
| 輔控型號 | ESP32 *2 |
| 輔控核心參數(shù) | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| 輔控核心Flash | 4MB |
| TypeC | *1 |
| LCD 顯示器 | 2.0″@320*240 ILI9342C IPS panel, maximum brightness 853nit |
| 固定孔位 | 螺絲 |
| 自由移動 | 支持 |
| 關(guān)節(jié)運動 | 支持 |
| 笛卡爾運動 | 支持 |
| 軌跡錄制 | 支持 |
| 無線控制 | 支持 |
| 急停按鈕 | 支持 |
| Windows | 支持 |
| Linux | 支持 |
| MAC | 支持 |
| ROS 1 | 支持 |
| ROS 2 | 支持 |
| Python | 支持 |
| C++ | 支持 |
| C# | 支持 |
| JS | 支持 |
| myblockly | 支持 |
| Arduino | 支持 |
| mystudio | 支持 |
| 串口控制協(xié)議 | 支持 |
| TCP/IP | 支持 |
| MODBUS | 支持 |
| 電機類型 | 高性能伺服舵機 |