myGripper H100 是深圳市大象機器人科技有限公司專為機器人科研、教學、商業等應用場景開發的一款三指靈巧手。H100含有6個高性能數字伺服電機，可以實現輸出力矩、運動速度、絕對位置等多參數控制。H100同時支持100Hz高頻通信，可以在抓取過程中實時讀取狀態信息，滿足科研場景對于數據收集的需求。
應用場景
肢體互動
結合機器人實現點贊、打招呼、手勢控制等動作。
精密抓取
拿取水果、食物、工具器材等多種物品。
實驗操作
在實驗室中進行精密操作和實驗演示。
教學演示
用于機器人課程中的實踐教學。
產品賣點
高靈活性
6個可活動關節，模擬人
手精細動作。
10檔可調力矩
可設定輸出力矩，支持0-500g
負載調節。
100Hz高速通信
100Hz高速通信，滿足實時
抓取控制需求。
開源開放
提供串口協議和電機控制協議，
支持二次開發，滿足個性化需求。
兼容性強
標準M8 Pin航空插頭，
支持MODBUS協議。
易于編程
兼容Python編程語言，
支持ROS主流仿真軟件。
產品包裝內容
三指靈巧手主體 × 1
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M5 USB 固件升級模塊 × 1
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雙頭 8PIN 航空插頭 連接線 × 1
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USB 轉 485 模塊 × 1
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8PIN 航空插頭轉散線2m長 × 1
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USB數據線 × 1
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軟件編程開發
提供標準化的機器人驅動庫，可通過PyPI進行下載和安裝。 支持查詢關節角度數據、編碼器位置數據、速度數據等。支持ROS1和ROS2雙版本，提供RVIZ仿真環境支持。 允許用戶實時顯示夾爪的狀態信息。
Python
ROS
| 產品名稱 | myGripper H100 三指力控靈巧手 |
| 負載能力 | 500g |
| 自重 | 780g |
| 握持范圍 | 0 – 130mm |
| 運動速度 | 單關節60 度每秒 |
| 指尖數 | 3指，分別對應人手的：拇指 食指 無名指 |
| 可活動關節 | 6個 |
| 電機類型 | 伺服舵機，支持電流、位置、速度控制 |
| 使用壽命 | 10W次及以上 |
| 電氣接口 | M8 Pin 航空插頭 |
| 電源參數 | 24V2A |
| 通信接口 | RS485 |
| 通信速度 | 50Hz以上 |
| 數據類型 | Hex 16進制 ，8N1 |
| 協議類型 | MODBUS |
| 編程語言支持 | Python |
| 仿真軟件支持 | ROS（RVIZ） |
| 建議控制方式 | 單只點按 拇指、食指、中指 雙指捏合 拇指+食指、拇指+中指 雙指夾持 食指+中指 三指握持 拇指+食指+中指 |
| 適配機型 | myCobot Pro 630、Mercury 系列 |
| 主控芯片 | ESP32 |
| 主控參數 | 240MHz dual core. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, dual mode Bluetooth |